Em 2011, foi fundada a empresa ATP Alagoinhas Transportes Públicos,por meio de um contrato de concessão para operar o transporte público na cidade de Alagoinhas.
Durante sua fase inicial, a empresa começou com 30 veículos, todos adaptados às especificações exigidas pela prefeitura.
As operações tiveram início em 3 de novembro de 2011, substituindo as linhas anteriormente operadas pela Viação Sol de Abrantes.